.panel-grid[data-astro-cid-n2ubtsfn]{grid-template-columns:repeat(3,minmax(0,1fr));gap:30px;display:grid}.panel-head[data-astro-cid-n2ubtsfn],.panel-foot[data-astro-cid-n2ubtsfn]{justify-content:space-between;align-items:baseline;gap:12px;display:flex}.panel-head[data-astro-cid-n2ubtsfn]{padding-bottom:8px}.panel-head[data-astro-cid-n2ubtsfn] strong[data-astro-cid-n2ubtsfn]{color:var(--ink);font-size:12.5px;font-weight:600;line-height:1.35}.panel-head[data-astro-cid-n2ubtsfn] span[data-astro-cid-n2ubtsfn]{color:var(--faintest);font-variant-numeric:tabular-nums;white-space:nowrap;font-size:12.5px}svg[data-astro-cid-n2ubtsfn]{width:100%;height:210px;display:block;overflow:visible}line[data-astro-cid-n2ubtsfn]{stroke:var(--rule-light);stroke-width:.8px}.image-point[data-astro-cid-n2ubtsfn]{fill:var(--accent);opacity:.4}.text-point[data-astro-cid-n2ubtsfn]{fill:var(--coral);opacity:.4}.image-mean[data-astro-cid-n2ubtsfn]{fill:var(--accent);stroke:var(--paper);stroke-width:2.2px}.text-mean[data-astro-cid-n2ubtsfn]{fill:var(--coral);stroke:var(--paper);stroke-width:2.2px}.panel-foot[data-astro-cid-n2ubtsfn]{border-top:1px solid var(--rule-light);color:var(--muted);font-variant-numeric:tabular-nums;padding-top:8px;font-size:12.5px;line-height:1.35}.panel-foot[data-astro-cid-n2ubtsfn] span[data-astro-cid-n2ubtsfn]:last-child{color:var(--faintest);text-align:right}@media (width<=840px){.panel-grid[data-astro-cid-n2ubtsfn]{grid-template-columns:1fr;gap:36px}svg[data-astro-cid-n2ubtsfn]{height:min(290px,70vw)}}.method-head[data-astro-cid-f3s3uya7]{color:var(--faint);justify-content:flex-end;gap:16px;padding-bottom:4px;font-size:13px;display:flex}.method-head[data-astro-cid-f3s3uya7] .image[data-astro-cid-f3s3uya7]{color:var(--accent)}.method-head[data-astro-cid-f3s3uya7] .text[data-astro-cid-f3s3uya7]{color:var(--coral)}.method-row[data-astro-cid-f3s3uya7]{border-top:1px solid var(--rule-light);grid-template-columns:minmax(0,1fr) 190px;align-items:center;gap:26px;min-height:100px;padding:18px 0;display:grid}.equation[data-astro-cid-f3s3uya7]{flex-wrap:wrap;align-items:center;gap:9px;display:flex}.matrix-wrap[data-astro-cid-f3s3uya7]{justify-items:center;gap:5px;display:grid}.matrix[data-astro-cid-f3s3uya7]{grid-template-columns:repeat(var(--cols), 8px);grid-auto-rows:8px;gap:1.5px;display:grid}.matrix[data-astro-cid-f3s3uya7] i[data-astro-cid-f3s3uya7]{width:8px;height:8px;display:block}.matrix-label[data-astro-cid-f3s3uya7]{color:var(--body);white-space:nowrap;font-size:13.5px;line-height:1}.matrix-label[data-astro-cid-f3s3uya7] .katex{font-size:1em}.matrix-note[data-astro-cid-f3s3uya7]{color:var(--faint);white-space:nowrap;font-size:11.5px;line-height:1}.operator[data-astro-cid-f3s3uya7]{color:var(--faint);margin-top:-23px;padding:0 2px;font-size:17px}.method-row[data-astro-cid-f3s3uya7] p[data-astro-cid-f3s3uya7]{color:var(--muted);font-size:13px;line-height:1.5}@media (width<=760px){.method-head[data-astro-cid-f3s3uya7] span[data-astro-cid-f3s3uya7]:last-child{display:none}.method-row[data-astro-cid-f3s3uya7]{grid-template-columns:1fr;gap:14px}.equation[data-astro-cid-f3s3uya7]{gap:7px}.matrix[data-astro-cid-f3s3uya7]{grid-template-columns:repeat(var(--cols), 6px);grid-auto-rows:6px}.matrix[data-astro-cid-f3s3uya7] i[data-astro-cid-f3s3uya7]{width:6px;height:6px}}.stage-grid[data-astro-cid-fcact6jx]{grid-template-columns:repeat(3,minmax(0,1fr));gap:30px;display:grid}.stage-title[data-astro-cid-fcact6jx]{color:var(--ink);font-size:12.5px;font-weight:600;line-height:1.35}.stage[data-astro-cid-fcact6jx] p[data-astro-cid-fcact6jx]{min-height:34px;color:var(--faint);padding:2px 0 8px;font-size:12.5px;line-height:1.35}.stage[data-astro-cid-fcact6jx] svg[data-astro-cid-fcact6jx]{width:100%;height:196px;display:block}.stage[data-astro-cid-fcact6jx] line[data-astro-cid-fcact6jx]{stroke:var(--rule-light);stroke-width:1px}.image-point[data-astro-cid-fcact6jx]{fill:var(--accent);opacity:.4}.text-point[data-astro-cid-fcact6jx]{fill:var(--coral);opacity:.4}.aligned[data-astro-cid-fcact6jx]{border-top:1px solid var(--rule-light);margin-top:34px;padding-top:18px}.aligned-head[data-astro-cid-fcact6jx]{justify-content:space-between;align-items:baseline;gap:20px;padding-bottom:10px;display:flex}.aligned-head[data-astro-cid-fcact6jx] strong[data-astro-cid-fcact6jx]{color:var(--ink);font-size:12.5px;font-weight:600;line-height:1.35}.aligned-head[data-astro-cid-fcact6jx] span[data-astro-cid-fcact6jx]{color:var(--faint);text-align:right;font-size:12.5px;line-height:1.35}.canvas-grid[data-astro-cid-fcact6jx]{grid-template-columns:minmax(0,1fr) 238px;gap:30px;display:grid}canvas[data-astro-cid-fcact6jx]{width:100%;display:block}#transport-3d[data-astro-cid-fcact6jx]{cursor:grab;touch-action:none;height:440px}#transport-strip[data-astro-cid-fcact6jx]{height:440px}.aligned-legend[data-astro-cid-fcact6jx]{border-top:1px solid var(--rule-light);margin-top:10px;padding-top:10px}@media (width<=840px){.stage-grid[data-astro-cid-fcact6jx]{grid-template-columns:1fr}.stage[data-astro-cid-fcact6jx] p[data-astro-cid-fcact6jx]{min-height:0}.stage[data-astro-cid-fcact6jx] svg[data-astro-cid-fcact6jx]{height:min(280px,82vw)}.canvas-grid[data-astro-cid-fcact6jx]{grid-template-columns:1fr}#transport-strip[data-astro-cid-fcact6jx]{height:320px}}@media (width<=560px){.aligned-head[data-astro-cid-fcact6jx]{display:block}.aligned-head[data-astro-cid-fcact6jx] span[data-astro-cid-fcact6jx]{text-align:left;margin-top:4px;display:block}}.breadcrumbs[data-astro-cid-sw76y7v7]{min-width:0;color:var(--faint);white-space:nowrap;align-items:baseline;gap:9px;display:flex}.breadcrumbs[data-astro-cid-sw76y7v7]>span[data-astro-cid-sw76y7v7]:nth-of-type(odd){color:var(--rule)}.breadcrumbs[data-astro-cid-sw76y7v7]>span[data-astro-cid-sw76y7v7]:last-child{color:var(--faint);text-overflow:ellipsis;overflow:hidden}.toc-rail[data-astro-cid-sw76y7v7]{z-index:4;width:176px;position:fixed;top:132px;left:32px}.toc-title[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--faintest);padding-left:16px;font-size:12.5px}.toc-link[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--faint);align-items:flex-start;gap:10px;padding:6px 0;font-size:13px;line-height:1.35;display:flex}.toc-link[data-astro-cid-sw76y7v7]>span[data-astro-cid-sw76y7v7]:first-child{background:var(--rule);flex:none;width:6px;height:1px;margin-top:8px;transition:width .18s,background .18s}.toc-link[data-astro-cid-sw76y7v7].active{color:var(--ink);font-weight:500}.toc-link[data-astro-cid-sw76y7v7].active>span[data-astro-cid-sw76y7v7]:first-child{background:var(--ink);width:16px}.article-hero[data-astro-cid-sw76y7v7]{text-align:center;padding:86px 0 0}.article-hero[data-astro-cid-sw76y7v7] h1[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--ink);font-family:var(--heading);letter-spacing:-.036em;font-size:54px;font-weight:500;line-height:1.04}.article-hero[data-astro-cid-sw76y7v7]>p[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--muted);letter-spacing:-.006em;margin-top:26px;font-size:19px;line-height:1.45}.dateline[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--faint);letter-spacing:.01em;font-variant-numeric:tabular-nums;margin-top:14px;font-size:13.5px}.article-grid[data-astro-cid-sw76y7v7]{margin-top:88px}.article-block[data-astro-cid-sw76y7v7]{min-width:0;padding-bottom:56px;scroll-margin-top:74px}.summary[data-astro-cid-sw76y7v7],.contents[data-astro-cid-sw76y7v7]{padding-bottom:64px}.compact[data-astro-cid-sw76y7v7]{padding-bottom:44px}.contents[data-astro-cid-sw76y7v7]{gap:1px;max-width:64ch;display:grid}.contents[data-astro-cid-sw76y7v7] a[data-astro-cid-sw76y7v7]{border-bottom:1px solid var(--rule-light);color:var(--ink);grid-template-columns:26px minmax(0,1fr);gap:14px;padding:9px 0;font-size:16.5px;display:grid}.contents[data-astro-cid-sw76y7v7] a[data-astro-cid-sw76y7v7] span[data-astro-cid-sw76y7v7]:first-child{color:var(--faint);font-variant-numeric:tabular-nums}.metric-panels[data-astro-cid-sw76y7v7]{grid-template-columns:repeat(3,minmax(0,1fr));gap:34px;display:grid}.panel-heading[data-astro-cid-sw76y7v7]{justify-content:space-between;align-items:baseline;gap:12px;padding-bottom:9px;display:flex}.panel-heading[data-astro-cid-sw76y7v7] strong[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--ink);font-size:12.5px;font-weight:600;line-height:1.35}.panel-heading[data-astro-cid-sw76y7v7] span[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--faint);font-variant-numeric:tabular-nums;white-space:nowrap;font-size:12.5px;line-height:1.35}.metric-panel[data-astro-cid-sw76y7v7] svg[data-astro-cid-sw76y7v7]{width:100%;height:164px;display:block}.image-fill[data-astro-cid-sw76y7v7]{fill:var(--accent)}.text-fill[data-astro-cid-sw76y7v7]{fill:var(--coral)}.pale[data-astro-cid-sw76y7v7]{opacity:.13}.solid[data-astro-cid-sw76y7v7]{opacity:.5}.image-line[data-astro-cid-sw76y7v7],.text-line[data-astro-cid-sw76y7v7],.image-ray[data-astro-cid-sw76y7v7],.text-ray[data-astro-cid-sw76y7v7],.arc[data-astro-cid-sw76y7v7]{fill:none}.image-line[data-astro-cid-sw76y7v7]{stroke:var(--accent)}.text-line[data-astro-cid-sw76y7v7]{stroke:var(--coral)}.image-ray[data-astro-cid-sw76y7v7]{stroke:var(--accent);stroke-width:1.6px}.text-ray[data-astro-cid-sw76y7v7]{stroke:var(--coral);stroke-width:1.6px}.arc[data-astro-cid-sw76y7v7]{stroke:var(--rule-light)}.sector[data-astro-cid-sw76y7v7]{opacity:.16}.metric-panel[data-astro-cid-sw76y7v7] circle[data-astro-cid-sw76y7v7]{fill:var(--ink)}.metric-foot[data-astro-cid-sw76y7v7]{border-top:1px solid var(--rule-light);color:var(--muted);font-variant-numeric:tabular-nums;justify-content:space-between;gap:8px;padding-top:9px;font-size:12.5px;line-height:1.35;display:flex}.metric-foot[data-astro-cid-sw76y7v7] span[data-astro-cid-sw76y7v7]:last-child{text-align:right}.results-table[data-astro-cid-sw76y7v7]{font-variant-numeric:tabular-nums}.table-row[data-astro-cid-sw76y7v7]{border-bottom:1px solid var(--rule-light);color:var(--body);grid-template-columns:minmax(0,1fr) 92px 92px 92px;gap:16px;padding:12px 0;font-size:16px;display:grid}.table-row[data-astro-cid-sw76y7v7] span[data-astro-cid-sw76y7v7]:not(:first-child){text-align:right}.table-row[data-astro-cid-sw76y7v7] span[data-astro-cid-sw76y7v7]:first-child{color:var(--ink);font-weight:500}.table-row[data-astro-cid-sw76y7v7] .lift[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--accent);font-weight:600}.table-head[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--faint);padding:0 0 9px;font-size:13.5px}.table-head[data-astro-cid-sw76y7v7] span[data-astro-cid-sw76y7v7]:first-child{color:var(--faint);font-weight:400}.method-figure[data-astro-cid-sw76y7v7]{max-width:760px}.citation[data-astro-cid-sw76y7v7] pre[data-astro-cid-sw76y7v7]{border:1px solid var(--rule-light);background:var(--code);color:var(--body);margin:0;padding:18px 20px;font:14px/1.6 ui-monospace,SFMono-Regular,Menlo,Consolas,monospace;overflow-x:auto}.citation[data-astro-cid-sw76y7v7] pre[data-astro-cid-sw76y7v7]+p[data-astro-cid-sw76y7v7]{margin-top:22px}.author-bio[data-astro-cid-sw76y7v7] p[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--body)}.def-list[data-astro-cid-sw76y7v7]{max-width:64ch;color:var(--body);margin:12px 0 0;padding-left:1.2em;font-size:18.5px;line-height:1.66}.def-list[data-astro-cid-sw76y7v7] li[data-astro-cid-sw76y7v7]{text-wrap:pretty;margin-top:8px}.def-list[data-astro-cid-sw76y7v7] li[data-astro-cid-sw76y7v7]::marker{color:var(--faintest)}.jobs-list[data-astro-cid-sw76y7v7]{margin:22px 0 0;padding:0;list-style:none}.jobs-list[data-astro-cid-sw76y7v7] li[data-astro-cid-sw76y7v7]{border-top:1px solid var(--rule-light)}.jobs-list[data-astro-cid-sw76y7v7] li[data-astro-cid-sw76y7v7]:last-child{border-bottom:1px solid var(--rule-light)}.jobs-list[data-astro-cid-sw76y7v7] a[data-astro-cid-sw76y7v7]{grid-template-columns:minmax(0,1fr) auto;align-items:baseline;gap:24px;padding:13px 0;display:grid}.jobs-list[data-astro-cid-sw76y7v7] a[data-astro-cid-sw76y7v7] span[data-astro-cid-sw76y7v7]:first-child{color:var(--ink);letter-spacing:-.012em;font-weight:500}.jobs-list[data-astro-cid-sw76y7v7] a[data-astro-cid-sw76y7v7] span[data-astro-cid-sw76y7v7]:last-child{color:var(--faint);font:13px var(--heading);text-align:right}.next-note[data-astro-cid-sw76y7v7] a[data-astro-cid-sw76y7v7]{border-top:1px solid var(--rule);border-bottom:1px solid var(--rule-light);grid-template-columns:minmax(0,1fr) 62px;align-items:baseline;gap:24px;padding:16px 0;display:grid}.next-note[data-astro-cid-sw76y7v7] strong[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--ink);letter-spacing:-.022em;font-size:19px;font-weight:600;display:block}.next-note[data-astro-cid-sw76y7v7] div[data-astro-cid-sw76y7v7] span[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--muted);margin-top:5px;font-size:15.5px;display:block}.next-note[data-astro-cid-sw76y7v7]>a[data-astro-cid-sw76y7v7]>span[data-astro-cid-sw76y7v7]{color:var(--faint);text-align:right;font-variant-numeric:tabular-nums;font-size:13.5px}.article-footer[data-astro-cid-sw76y7v7]{border-top:1px solid var(--rule);color:var(--faint);font:13px var(--heading);justify-content:space-between;margin-top:70px;padding:20px 0 36px;display:flex}.article-footer[data-astro-cid-sw76y7v7] div[data-astro-cid-sw76y7v7]{gap:18px;display:flex}@media (width<=1259px){.toc-rail[data-astro-cid-sw76y7v7]{display:none}}@media (width<=840px){.metric-panels[data-astro-cid-sw76y7v7]{grid-template-columns:1fr;gap:38px}.metric-panel[data-astro-cid-sw76y7v7] svg[data-astro-cid-sw76y7v7]{height:min(260px,70vw)}}@media (width<=767px){.article-hero[data-astro-cid-sw76y7v7]{padding-top:64px}.article-hero[data-astro-cid-sw76y7v7] h1[data-astro-cid-sw76y7v7]{font-size:clamp(36px,10.5vw,50px)}.article-hero[data-astro-cid-sw76y7v7]>p[data-astro-cid-sw76y7v7]{max-width:28ch;margin-inline:auto;font-size:17px}.article-grid[data-astro-cid-sw76y7v7]{margin-top:72px}.article-block[data-astro-cid-sw76y7v7]{padding-bottom:48px}.rail-label[data-astro-cid-sw76y7v7]:not(:first-child){margin-top:4px}.table-row[data-astro-cid-sw76y7v7]{grid-template-columns:minmax(92px,1fr) repeat(3,62px);gap:8px;font-size:14px}.table-head[data-astro-cid-sw76y7v7]{font-size:11.5px}}@media (width<=620px){.article-links[data-astro-cid-sw76y7v7]{display:none}.breadcrumbs[data-astro-cid-sw76y7v7]{width:100%}}@media (width<=430px){.breadcrumbs[data-astro-cid-sw76y7v7] span[data-astro-cid-sw76y7v7]:nth-last-child(-n+2){display:none}.table-row[data-astro-cid-sw76y7v7]{grid-template-columns:minmax(82px,1fr) repeat(3,54px);gap:5px;font-size:13px}.table-head[data-astro-cid-sw76y7v7]{font-size:10.5px}}